Noticias

Para comprender mellor por que os servos son propensos a fallar, cómpre afondar en varios aspectos, como a súa estrutura, os materiais, os principios de funcionamento, a selección dos servos, o ambiente operativo e os puntos de falla dos servos. Despois, cómpre examinar o ambiente operativo e os factores que provocaron a falla.

1. Estrutura, material e principio de funcionamento do servo:

Que é un servo? Un servo é un actuador de servo de posición axeitado para aplicacións de control de bucle pechado que requiren cambios de ángulo continuos e mantidos.

A estrutura e o principio de funcionamento dun servo: consiste principalmente nunha carcasa, unha placa de circuíto, un motor de accionamento, un redutor e un elemento de detección de posición. O principio de funcionamento é que un controlador envía pulsos/comandos ao servo, que, a través do circuíto integrado da placa de circuíto, fai que o motor xire.

A engrenaxe redutora transmite potencia á engrenaxe de saída do servo, accionando o brazo oscilante ou o mecanismo de transmisión. Simultaneamente, un detector de posición recolle información de posición para determinar se se alcanzou a posición.

A imaxe superior mostra a estrutura interna do 99 % dos servos do mercado. A maioría das estruturas externas son as seguintes:

A razón pola que mostro a estrutura do servo é que, como se pode ver na imaxe, a potencia de saída do servo só se obtén co diagrama de saída queesténdese menos de 10 mmPolo tanto, é moi limitado.

A maioría das configuracións de montaxe dun só eixe e de dous eixes móstranse no diagrama anterior. Esta configuración é moi susceptible de bloquearse. No segundo diagrama, o servo dun só eixe responsable de xirar a pinza no brazo robótico, ademais da súa propia forza de rotación, tamén soporta o peso da pinza e o obxecto que suxeita.

Isto pode provocar facilmente a deformación do eixe de saída, desprazando ou deformando as engrenaxes internas e, indirectamente, provocando que toda a caixa de cambios se atasque. Polo tanto, o conector de saída do servo só pode soportar forzas na dirección de rotación e non pode estar sometido a forzas externas noutras direccións.

2. Selección de servos:

Sabemos que as engrenaxes dos servos son facilmente afectadas por forzas externas noutras direccións, o que provoca danos internos na caixa de cambios. Ademais de optimizar a estrutura externa para que o servo só estea sometido á saída de par na dirección de rotación, podemoscambiar o material da caixa de cambiosSe os engrenaxes do servo son de plástico, substitúeos por uns de metal.

As engrenaxes metálicas divídense en aluminio, ferro, cobre, aceiro e titanio. Escolla o material de engrenaxe axeitado en función da carga, a esperanza de vida, os requisitos de estabilidade e o orzamento.Tamén podes combinar engrenaxes de varios materiais para satisfacer diferentes requisitosPor exemplo, onde o par é baixo en zonas onde o motor xira a altas velocidades, pódense usar engrenaxes de resistencia e custo relativamente baixos.

Onde a velocidade é menor e a carga é maior preto do cabezal de saída, incluído o cabezal de saída, pódense usar engrenaxes máis fortes. Os diferentes materiais tamén afectarán o son. Por exemplo, canto máis duros sexan os dentes de aceiro, máis nítido será o son. Isto pódese mellorar engadindo graxa.

3. Entorno de uso:

Despois de solicitar as especificacións do produto á fábrica, a miúdo só nos centramos nuns poucos parámetros: o par de parada e a tensión, e xa está. O meu consello é atopar unha tenda co logotipo dunha empresa, verificar que sexa a tenda do fabricante e, a continuación, facer o pedido.

Os servos úsanse agora nunha ampla gama de aplicacións máis alá do aeromodelismo.Dependendo do entorno específico, é necesario analizar máis parámetrosPor exemplo, baixa temperatura, capacidade de carga sostida, corrente nominal, retroalimentación angular, calibración da posición central, detección de temperatura, modos de funcionamento de rotación continua, nivel de ruído, vida útil, etc.

A maioría dos vendedores non proporcionan estes parámetros, xa que a miúdo son axentes que asumen que os servos só se usan en aeromodelos.

4. Punto de fallo do servo:

Recoméndase prestar moita atención á temperatura de funcionamento, á carga nominal, á corrente nominal, ao tipo de material da carcasa e da engrenaxe, á estrutura, ao tipo de motor, a calquera medida de protección, ás funcións de control electrónico e aos datos das probas de fiabilidade do fabricante, tal e como se indica na folla de datos.

Estes parámetros poden axudar a avaliarse o servo cumpre os requisitos do entorno actual ou do seu proxecto.

Resumo:
Os servos son artigos consumibles e poden danarse facilmente se se usan en contornas que non cumpren as súas especificacións. Antes de seleccionar un servo, é importante considerar varios modelos e atopar un fabricante de servos fiable que satisfaga as necesidades do teu proxecto e que poida admitir a personalización.

Comunicarse con representantes de vendas experimentados en detalle sobre os requisitos e a planificación do proxecto é crucial para garantir a plena cooperación do fabricante. En última instancia, o éxito dunha empresa depende dunha colaboración profunda e rendible entre ambas as partes. Por exemplo, enEn DSPOWER, temos 12 anos de experiencia na fabricación de servos. Os compradores poden contactar connosco!