Un servo (servomecanismo) é un dispositivo electromagnético que converte a electricidade en movemento controlado preciso mediante o uso de mecanismos de retroalimentación negativa.
Os servos pódense utilizar para xerar movemento lineal ou circular, dependendo do seu tipo.A composición dun servo típico inclúe un motor de CC, un tren de engrenaxes, un potenciómetro, un circuíto integrado (IC) e un eixe de saída.Introdúcese a posición do servo desexada e chega como un sinal codificado ao IC.O IC dirixe o motor para que vaia, impulsando a enerxía do motor a través de engrenaxes que establecen a velocidade e a dirección de movemento desexada ata que o sinal do potenciómetro indica que se alcanza a posición desexada e o IC detén o motor.
O potenciómetro fai posible o movemento controlado transmitindo a posición actual ao tempo que permite a corrección das forzas externas que actúan sobre as superficies de control: unha vez que se move a superficie, o potenciómetro proporciona o sinal de posición e o IC sinala o movemento do motor necesario ata que se recupere a posición correcta.
Pódese organizar unha combinación de servos e motores eléctricos de engrenaxes múltiples para realizar tarefas máis complexas en varios tipos de sistemas, incluíndo robots, vehículos, fabricación e rede de sensores e actuadores sen fíos.
Como funciona o servo?
Os servos teñen tres fíos que se estenden desde a carcasa (Ver foto da esquerda).
Cada un destes fíos cumpre un propósito específico.Estes tres cables son para o control, a alimentación e a terra.
O cable de control é o encargado de subministrar os pulsos eléctricos.O motor xira na dirección axeitada segundo o indican os pulsos.
Cando o motor xira, cambia a resistencia do potenciómetro e, finalmente, permite que o circuíto de control regule a cantidade de movemento e dirección.Cando o eixe está na posición desexada, a alimentación desconecta.
O cable de alimentación proporciona ao servo a potencia necesaria para operar e o cable de terra proporciona un camiño de conexión separado da corrente principal.Isto evita que se sorprenda, pero non é necesario para executar o servo.
Explicación dos servos RC dixitais
Servo dixital Un servo RC dixital ten unha forma diferente de enviar sinais de pulso ao servomotor.
Se o servo analóxico está deseñado para enviar unha tensión constante de 50 pulsos por segundo, o servo dixital RC é capaz de enviar ata 300 pulsos por segundo.
Con estes sinais de pulso rápidos, a velocidade do motor aumentará significativamente e o par será máis constante;diminúe a cantidade de banda morta.
Como resultado, cando se usa o servo dixital, proporciona unha resposta máis rápida e unha aceleración máis rápida ao compoñente RC.
Ademais, con menos banda morta, o par tamén proporciona unha mellor capacidade de suxeición.Cando operas cun servo dixital, podes experimentar a sensación inmediata do control.
Permíteme ofrecerche un caso.Digamos que debes conectar un servo dixital e analóxico a un receptor.
Cando descentras a roda servo analóxica, notarás que responde e resiste despois dun tempo: o atraso é perceptible.
Non obstante, cando xiras a roda do servo dixital fóra do centro, sentirás que a roda e o eixe responden e mantéñense na posición que estableceches de xeito moi rápido e suave.
Explicación dos servos analóxicos RC
Un servomotor analóxico RC é o tipo estándar de servo.
Regula a velocidade do motor simplemente enviando pulsos de encendido e apagado.
Normalmente, a tensión do pulso está nun rango entre 4,8 e 6,0 voltios e constante mentres está.O analóxico recibe 50 pulsos por cada segundo e cando está en repouso, non se lle envía voltaxe.
Canto máis tempo se envía o pulso "On" ao servo, máis rápido xira o motor e maior será o par producido.Un dos principais inconvenientes do servo analóxico é o seu atraso en reaccionar a pequenos comandos.
Non fai que o motor xire o suficientemente rápido.Ademais, tamén produce un par lento.Esta situación chámase "banda morta".
Hora de publicación: 01-Xun-2022