Un servo (servomecanismo) é un dispositivo electromagnético que converte a electricidade en movemento controlado con precisión mediante o uso de mecanismos de retroalimentación negativa.
Os servos pódense usar para xerar movemento lineal ou circular, dependendo do seu tipo. A composición dun servo típico inclúe un motor de corrente continua, un tren de engrenaxes, un potenciómetro, un circuíto integrado (CI) e un eixe de saída. A posición desexada do servo introdúcese e chega como un sinal codificado ao CI. O CI dirixe o motor para que se poña en marcha, impulsando a enerxía do motor a través de engrenaxes que establecen a velocidade e a dirección de movemento desexada ata que o sinal do potenciómetro proporciona retroalimentación de que se alcanza a posición desexada e o CI detén o motor.
O potenciómetro fai posible o movemento controlado ao transmitir a posición actual e ao mesmo tempo permitir a corrección das forzas externas que actúan sobre as superficies de control: unha vez que se move a superficie, o potenciómetro proporciona o sinal de posición e o circuíto integrado sinala o movemento necesario do motor ata que se recupera a posición correcta.
Unha combinación de servos e motores eléctricos con varias engrenaxes pódese organizar conxuntamente para realizar tarefas máis complexas en varios tipos de sistemas, incluíndo robots, vehículos, fabricación e redes de sensores e actuadores inalámbricos.
Como funciona o servo?
Os servos teñen tres cables que saen da carcasa (ver foto da esquerda).
Cada un destes cables ten un propósito específico. Estes tres cables son para o control, a alimentación e a terra.
O cable de control é o responsable de subministrar os pulsos eléctricos. O motor xira na dirección axeitada segundo o ordenado polos pulsos.
Cando o motor xira, cambia a resistencia do potenciómetro e, en última instancia, permite que o circuíto de control regule a cantidade de movemento e a dirección. Cando o eixe está na posición desexada, a alimentación descórtase.
O cable de alimentación proporciona ao servo a enerxía necesaria para funcionar e o cable de terra proporciona unha vía de conexión separada da corrente principal. Isto evita que recibas descargas eléctricas, pero non é necesario para facer funcionar o servo.
Explicación dos servos dixitais RC
Servo dixital Un servo RC dixital ten unha forma diferente de enviar sinais de pulso ao servomotor.
Se o servo analóxico está deseñado para enviar unha tensión constante de 50 pulsos por segundo, o servo RC dixital é capaz de enviar ata 300 pulsos por segundo!
Con estes sinais de pulso rápidos, a velocidade do motor aumentará significativamente e o par será máis constante; diminúe a cantidade de banda morta.
Como resultado, cando se usa o servo dixital, proporciona unha resposta e unha aceleración máis rápidas ao compoñente RC.
Ademais, con menos banda morta, o par tamén proporciona unha mellor capacidade de retención. Cando se opera cun servo dixital, pódese experimentar a sensación inmediata do control.
Déixame que che presente un caso práctico. Digamos que tes que conectar un servo dixital e un analóxico a un receptor.
Cando xires a roda do servo analóxico cara a fóra do centro, notarás que responde e se resiste despois dun tempo; o atraso é perceptible.
Non obstante, cando xiras a roda do servo dixital fóra do centro, notarás que a roda e o eixo responden e manteñen a posición que configuraches moi rápida e suavemente.
Explicación dos servos RC analóxicos
Un servomotor RC analóxico é o tipo estándar de servo.
Regula a velocidade do motor simplemente enviando pulsos de acendido e apagado.
Normalmente, a tensión do pulso está nun rango de entre 4,8 e 6,0 voltios e mantense constante mentres tanto. O analóxico recibe 50 pulsos por segundo e, cando está en repouso, non se lle envía ningunha tensión.
Canto máis tempo se envía o pulso de "Activado" ao servo, máis rápido xira o motor e maior é o par motor producido. Un dos principais inconvenientes do servo analóxico é o seu atraso á hora de reaccionar a comandos pequenos.
Non fai que o motor xire o suficientemente rápido. Ademais, tamén produce un par lento. Esta situación chámase "banda morta".
Data de publicación: 01-06-2022