Un servo (servomecanismo) é un dispositivo electromagnético que converte a electricidade en movemento controlado preciso mediante o uso de mecanismos de retroalimentación negativa.
Os servos pódense utilizar para xerar movemento lineal ou circular, dependendo do seu tipo. A composición dun servo típico inclúe un motor de CC, un tren de engrenaxes, un potenciómetro, un circuíto integrado (IC) e un eixe de saída. Introdúcese a posición do servo desexada e chega como un sinal codificado ao IC. O IC dirixe o motor para que vaia, impulsando a enerxía do motor a través de engrenaxes que establecen a velocidade e a dirección de movemento desexada ata que o sinal do potenciómetro indica que se alcanza a posición desexada e o IC detén o motor.
O potenciómetro fai posible o movemento controlado transmitindo a posición actual ao tempo que permite a corrección das forzas externas que actúan sobre as superficies de control: Unha vez que se move a superficie, o potenciómetro proporciona o sinal de posición e o IC sinala o movemento do motor necesario ata que se recupere a posición correcta.
Pódese organizar unha combinación de servos e motores eléctricos de engrenaxes múltiples para realizar tarefas máis complexas en varios tipos de sistemas, incluíndo robots, vehículos, fabricación e rede de sensores e actuadores sen fíos.
Como funciona o servo?
Os servos teñen tres fíos que se estenden desde a carcasa (Ver foto da esquerda).
Cada un destes fíos cumpre un propósito específico. Estes tres fíos son para o control, a alimentación e a terra.
O cable de control é o encargado de subministrar os pulsos eléctricos. O motor xira na dirección axeitada segundo o indican os pulsos.
Cando o motor xira, cambia a resistencia do potenciómetro e, finalmente, permite que o circuíto de control regule a cantidade de movemento e dirección. Cando o eixe está na posición desexada, a alimentación desconecta.
O cable de alimentación proporciona ao servo a potencia necesaria para operar e o cable de terra proporciona un camiño de conexión separado da corrente principal. Isto evita que se sorprenda, pero non é necesario para executar o servo.
Explicación dos servos RC dixitais
Servo dixital Un servo RC dixital ten unha forma diferente de enviar sinais de pulso ao servomotor.
Se o servo analóxico está deseñado para enviar unha tensión constante de 50 pulsos por segundo, o servo dixital RC é capaz de enviar ata 300 pulsos por segundo.
Con estes sinais de pulso rápidos, a velocidade do motor aumentará significativamente e o par será máis constante; diminúe a cantidade de banda morta.
Como resultado, cando se usa o servo dixital, proporciona unha resposta máis rápida e unha aceleración máis rápida ao compoñente RC.
Ademais, con menos banda morta, o par tamén proporciona unha mellor capacidade de suxeición. Cando operas cun servo dixital, podes experimentar a sensación inmediata do control.
Permíteme ofrecerche un caso. Digamos que debes conectar un servo dixital e analóxico a un receptor.
Cando descentras a roda servo analóxica, notarás que responde e resiste despois dun tempo: o atraso é perceptible.
Non obstante, cando xiras a roda do servo dixital fóra do centro, sentirás que a roda e o eixe responden e mantéñense na posición que estableceches de xeito moi rápido e suave.
Explicación dos servos analóxicos RC
Un servomotor analóxico RC é o tipo estándar de servo.
Regula a velocidade do motor simplemente enviando pulsos de encendido e apagado.
Normalmente, a tensión do pulso está nun rango entre 4,8 e 6,0 voltios e constante mentres está. O analóxico recibe 50 pulsos por cada segundo e cando está en repouso, non se lle envía voltaxe.
Canto máis tempo se envía o pulso "On" ao servo, máis rápido xira o motor e maior será o par producido. Un dos principais inconvenientes do servo analóxico é o seu atraso en reaccionar a pequenos comandos.
Non fai que o motor xire o suficientemente rápido. Ademais, tamén produce un par lento. Esta situación chámase "banda morta".
Hora de publicación: 01-Xun-2022