Novas

1, principio de funcionamento do servo

Un servo é un tipo de servocontrolador de posición (ángulo), composto por compoñentes electrónicos e mecánicos de control. Cando se introduce o sinal de control, a parte de control electrónico axustará o ángulo de rotación e a velocidade da saída do motor de CC segundo as instrucións do controlador, que se converterá en desprazamento da superficie de control e cambios de ángulo correspondentes pola parte mecánica. O eixe de saída do servo está conectado a un potenciómetro de retroalimentación de posición, que retroalimenta o sinal de tensión do ángulo de saída á placa de circuíto de control a través do potenciómetro, logrando así un control de lazo pechado.

2、 Aplicación en vehículos aéreos non tripulados
A aplicación de servos en drones é ampla e crítica, reflectida principalmente nos seguintes aspectos:
1. Control de voo (control de temón)
① Control de rumbo e cabeceo: o servo do dron úsase principalmente para controlar o rumbo e o cabeceo durante o voo, de xeito similar ao mecanismo de dirección dun coche. Ao cambiar a posición das superficies de control (como o temón e o ascensor) en relación ao dron, o servo pode xerar o efecto de manobra necesario, axustar a actitude da aeronave e controlar a dirección do voo. Isto permite que o dron voe ao longo dunha ruta predeterminada, logrando un xiro e despegue e aterraxe estables.

② Axuste de actitude: durante o voo, os drons necesitan axustar constantemente a súa actitude para facer fronte a varios ambientes complexos. O servomotor controla con precisión os cambios de ángulo da superficie de control para axudar ao dron a lograr un axuste rápido da actitude, garantindo a estabilidade e seguridade do voo.

2. Aceleración do motor e control do acelerador
Como actuador, o servo recibe sinais eléctricos do sistema de control de voo para controlar con precisión os ángulos de apertura e peche do acelerador e das portas de aire, axustando así o abastecemento de combustible e o volume de admisión, logrando un control preciso do empuxe do motor e mellorando o rendemento do voo. e eficiencia do combustible da aeronave.
Este tipo de servo ten requisitos moi altos de precisión, velocidade de resposta, resistencia a terremotos, resistencia a altas temperaturas, antiinterferencias, etc. Actualmente, DSpower superou estes desafíos e conseguiu aplicacións maduras para a produción en masa.
3. Outros controis estruturais
① Rotación do cardán: nos vehículos aéreos non tripulados equipados con cardán, o servo tamén é responsable de controlar a rotación do gimbal. Ao controlar a rotación horizontal e vertical do gimbal, o servo pode conseguir un posicionamento preciso da cámara e un axuste do ángulo de disparo, proporcionando imaxes e vídeos de alta calidade para aplicacións como fotografía aérea e vixilancia.
② Outros actuadores: Ademais das aplicacións anteriores, os servos tamén se poden usar para controlar outros actuadores de drons, como dispositivos de lanzamento, dispositivos de bloqueo de mandil, etc. A implementación destas funcións depende da alta precisión e fiabilidade do servo.

2、 Tipo e selección
1. Servo PWM: en vehículos aéreos non tripulados pequenos e medianos, o servo PWM úsase amplamente debido á súa boa compatibilidade, á súa forte potencia explosiva e á súa sinxela acción de control. Os servos PWM están controlados por sinais de modulación de ancho de pulso, que teñen unha velocidade de resposta rápida e alta precisión.

2. Servo de autobús: para drones grandes ou drones que requiren accións complexas, o servo de autobús é unha mellor opción. O servo de bus adopta comunicación en serie, o que permite que varios servos sexan controlados de forma centralizada a través dunha placa de control principal. Normalmente usan codificadores magnéticos para a retroalimentación de posición, que ten unha maior precisión e unha vida útil máis longa, e poden proporcionar comentarios sobre varios datos para supervisar e controlar mellor o estado operativo dos drons.

3, Vantaxes e retos
A aplicación de servos no campo dos drons ten vantaxes importantes, como tamaño pequeno, peso lixeiro, estrutura sinxela e fácil instalación. Non obstante, co desenvolvemento e popularización continuos da tecnoloxía dos drones, presentáronse requisitos máis elevados para a precisión, estabilidade e fiabilidade dos servos. Polo tanto, á hora de seleccionar e utilizar servos, é necesario ter en conta as necesidades específicas e o ambiente de traballo do dron para garantir o seu funcionamento seguro e estable.

DSpower desenvolveu os servos da serie "W" para vehículos aéreos non tripulados, con todas as carcasas metálicas e resistencia a temperaturas súper baixas de ata -55 ℃. Todos están controlados por bus CAN e teñen unha clasificación de impermeabilidade IPX7. Teñen as vantaxes de alta precisión, resposta rápida, antivibración e interferencia electromagnética. Benvido a todos a consultar.

En resumo, a aplicación de servos no ámbito dos vehículos aéreos non tripulados non se limita a funcións básicas como o control de voo e o axuste de actitude, senón que tamén implica múltiples aspectos como executar accións complexas e proporcionar un control de alta precisión. Co avance continuo da tecnoloxía e a expansión dos escenarios de aplicación, as perspectivas de aplicación dos servos no campo dos vehículos aéreos non tripulados serán aínda máis amplas.