Como actuador robótico de dobre eixe de saída de alto rendemento, o servo dixital DS-R006 Steel Gear ten un par elevado de 60 kg e é compatible co control de bus serie RS485. Podeproporcionar retroalimentación en tempo real dos datos de probae está composto por unha carcasa metálica e un motor sen núcleo, o que proporciona unha disipación de calor considerable.
●Alto par e alta potencia:O DS-R006 pode proporcionar 60 kg de alto par motor a 12 V, o que garante que o robot de varias patas poida soportar de forma rápida e potente o seu propio peso ao axustar a súa marcha en terreos complexos. Tamén ten unha velocidade de resposta rápida, o que o fai moi axeitado para robots quemóvense a gran velocidade ou corrixan rapidamente a súa postura.
● Compatible co control do bus serie RS485:O DS-R006 adopta o control de bus serie RS-485 e admite topoloxía de rede semidúplex e multipunto. Ao construír un robot ou brazo robótico con alto grao de liberdade, pode simplificar enormemente o complexo cableado e reducir o peso total do sistema. En termos de datos de retroalimentación, pode proporcionar ángulo, temperatura, tensión, corrente e outros datos.
● Alta durabilidade e xestión térmica:O DS-R006 utiliza unha carcasa metálica e engrenaxes de aceiro, que non só soportan vibracións e golpes en contornas industriais, senón que tamén, o que é máis importante, proporcionan unha disipación da calor excelente e rápida. Ademais, o seu deseño cadrado facilita a súa integración segura na estrutura do robot mediante soportes en comparación cunha carcasa redonda tradicional, o que axuda a mellorar.rixidez articular e capacidade de carga.
Tensión de funcionamento: 10-14,8 V CC
Corrente en espera: ≤15 mA
Velocidade sen carga: ≤023 s/60°
Corrente de bloqueo: ≤4,8 A
Par de parada: ≥60 kgf.cm
Dirección de rotación: CCW
Ángulo de desprazamento operativo: 300°
Ángulo límite mecánico: Ilimitado
Desviación do ángulo: ≤1°
Peso: 165 g
Tipo de motor: motor sen núcleo
Interface de comunicación: BUS RS485
Material do conxunto de engrenaxes: engrenaxe de aceiro
Material da caixa: caixa de aliaxe de aluminio
Clasificación de impermeabilidade: IP67
Especificacións do eixe de saída: 30T
● Cobots:O alto par de 60 kg do DS-R006 e o método de control do bus serie RS485 poden axudar aos robots colaborativos a lograr un movemento suave e discreto, o que é un factor clave para garantir a seguridade humana en cobots de alta calidade. Ademais, o deseño físico cadrado facilita a integración do DS-R006 na estrutura modular de unión dos robots colaborativos, o que proporciona...vantaxes de rixidez estrutural.
● Robot biónico:O par de 60 kg e a rápida velocidade de resposta do DS-R006 permiten xerar con rapidez movementos complexos e responder con rapidez a movementos de cabeceo ou balanceo para manter a estabilidade do robot. E a través do control do bus serie RS485, permite que a plataforma do robot conecte ducias de actuadores a través dunha simple conexión en cadea, o que reduce considerablemente a complexidade e o peso do cableado.
● Brazo robótico industrial:A construción totalmente metálica do DS-R006 garante que o sistema servo sexa resistente aos golpes e ás vibracións habituais en fábricas ou almacéns automatizados. Isto axuda a reducirtempos de inactividade inesperados e redución da frecuencia de mantemento, abordando eficazmente a vibración e a tensión mecánica continua xerada polas articulacións do brazo robótico.
Servo dixital ds RDS5160 de 60 kg e servo dixital Hiwonder LD-260MG