É de supoñer que os afeccionados aos aeromodelismos non estarán familiarizados co mecanismo de dirección. O servomotor RC xoga un papel importante nos aeromodelismos, especialmente nos modelos de avións de ás fixas e nos modelos de barcos. A dirección, a engalaxe e a aterraxe do avión deben ser controladas polo mecanismo de dirección. As ás xiran cara adiante e cara atrás. Isto require a tracción do mecanismo do servomotor.
Os servomotores tamén se coñecen como microservomotores. A estrutura da engrenaxe de dirección é relativamente simple. En xeral, consta dun pequeno motor de corrente continua (motor pequeno) e un conxunto de engrenaxes redutoras, ademais dun potenciómetro (conectado ao redutor de engrenaxes para funcionar como sensor de posición), unha placa de circuíto de control (xeralmente inclúe un comparador de tensión e un sinal de entrada, fonte de alimentación).
Servo A diferenza do principio do motor paso a paso, é esencialmente un sistema composto por un motor de corrente continua e varios compoñentes. O motor paso a paso depende da bobina do estator para ser energizada e xerar un campo magnético que atraia o rotor de imán permanente ou que actúe sobre o núcleo de reluctancia do estator para que xire a unha posición específica. En esencia, o erro é moi pequeno e, en xeral, non hai control de retroalimentación. A potencia do mini servomotor da engrenaxe de dirección provén do motor de corrente continua, polo que debe haber un controlador que envíe comandos ao motor de corrente continua e hai control de retroalimentación no sistema da engrenaxe de dirección.
A engrenaxe de saída do grupo de engrenaxes redutoras dentro da engrenaxe de dirección está esencialmente conectada cun potenciómetro para formar un sensor de posición, polo que o ángulo de rotación desta engrenaxe de dirección vese afectado polo ángulo de rotación do potenciómetro. Ambos os extremos deste potenciómetro están conectados aos polos positivo e negativo da fonte de alimentación de entrada, e o extremo deslizante está conectado ao eixe rotatorio. Os sinais introdúcense xuntos nun comparador de tensión (amplificador operacional) e a fonte de alimentación do amplificador operacional termina na fonte de alimentación de entrada. O sinal de control de entrada é un sinal modulado por ancho de pulso (PWM), que cambia a tensión media pola proporción da alta tensión nun período medio. Este comparador de tensión de entrada.
Ao comparar a tensión media do sinal de entrada coa tensión do sensor de posición de potencia, por exemplo, se a tensión de entrada é superior á tensión do sensor de posición, o amplificador emite unha tensión de alimentación positiva e, se a tensión de entrada é superior á tensión do sensor de posición, o amplificador emite unha tensión de alimentación negativa, é dicir, unha tensión inversa. Isto controla a rotación cara adiante e cara atrás do motor de corrente continua e, a continuación, controla a rotación da engrenaxe de dirección a través do conxunto de engrenaxes redutoras de saída. Igual que na imaxe superior. Se o potenciómetro non está unido á engrenaxe de saída, pódese acoplar con outros eixes do conxunto de engrenaxes redutoras para conseguir un rango máis amplo de engrenaxe de dirección, como unha rotación de 360°, controlando a relación de transmisión, e isto pode causar un erro maior, pero non acumulativo (é dicir, o erro aumenta co ángulo de rotación)..
Debido á súa estrutura simple e baixo custo, o mecanismo de dirección úsase en moitas ocasións, non só se limita a aeromodelismo. Tamén se emprega en diversos brazos robóticos, robots, coches de control remoto, drons, casas intelixentes, automatización industrial e outros campos. Pódense realizar diversas accións mecánicas. Tamén existen servos especiais de alto par e alta precisión para o seu uso en campos con requisitos de alta precisión ou campos que requiren un gran par e grandes cargas.
Data de publicación: 20 de setembro de 2022