Presumiblemente, os fanáticos dos modelos de avións non estarán familiarizados co aparello de dirección. Os servos RC desempeñan un papel importante nos modelos de aeronaves, especialmente nos modelos de avións de á fixa e modelos de barcos. A dirección, a engalaxe e a aterraxe da aeronave deben ser controladas polo aparello de goberno. As ás xiran cara adiante e cara atrás. Isto require a tracción da engrenaxe do servomotor.
Os servomotores tamén se coñecen como micro servomotores. A estrutura do mecanismo de dirección é relativamente sinxela. En xeral, consta dun pequeno motor de corrente continua (pequeno motor) e un conxunto de engrenaxes redutores, ademais dun potenciómetro (conectado ao reductor para funcionar como sensor de posición), unha placa de circuíto de control (Xeneralmente inclúe un comparador de voltaxe e entrada. sinal, fonte de alimentación).
Servo A diferenza do principio do motor paso a paso, é esencialmente un sistema composto por un motor DC e varios compoñentes. O motor paso a paso depende da bobina do estator para ser energizado para xerar un campo magnético para atraer o rotor de imán permanente ou actuar sobre o estator do núcleo de reluctancia para xirar a unha posición especificada. En esencia, o erro é moi pequeno e xeralmente non hai control de retroalimentación. A potencia do mini servomotor do mecanismo de dirección provén do motor de CC, polo que debe haber un controlador que envíe comandos ao motor de CC e hai un control de retroalimentación no sistema de dirección.
O engrenaxe de saída do grupo de engrenaxes redutores dentro do mecanismo de dirección está esencialmente conectado cun potenciómetro para formar un sensor de posición, polo que o ángulo de rotación deste mecanismo de dirección está afectado polo ángulo de rotación do potenciómetro. Os dous extremos deste potenciómetro están conectados aos polos positivo e negativo da fonte de alimentación de entrada, e o extremo deslizante está conectado ao eixe xiratorio. Os sinais son introducidos xuntos nun comparador de voltaxe (amplificador operacional) e a fonte de alimentación do amplificador operacional termina coa fonte de alimentación de entrada. O sinal de control de entrada é un sinal modulado de ancho de pulso (PWM), que cambia a tensión media na proporción da alta tensión nun período medio. Este comparador de tensión de entrada.
Ao comparar a tensión media do sinal de entrada coa tensión do sensor de posición de potencia, por exemplo, se a tensión de entrada é maior que a tensión do sensor de posición, o amplificador emite unha tensión de alimentación positiva e se a tensión de entrada é superior á a tensión do sensor de posición, o amplificador emite unha tensión de alimentación negativa, é dicir, unha tensión inversa. Isto controla a rotación cara adiante e atrás do motor de corrente continua e, a continuación, controla a rotación do mecanismo de dirección a través do conxunto de engrenaxes de redución de saída. Igual que a imaxe de arriba. Se o potenciómetro non está unido á engrenaxe de saída, pódese acoplar a outros eixes do conxunto de engrenaxes redutores para conseguir unha gama máis ampla de engrenaxes de dirección, como unha rotación de 360 °, controlando a relación de engrenaxes, e isto pode provocar unha maior, pero non. erro acumulativo (é dicir, o erro aumenta co ángulo de rotación).
Debido á súa estrutura sinxela e ao seu baixo custo, o aparello de dirección utilízase en moitas ocasións, non só limitado aos modelos de avións. Tamén se usa en varios brazos robóticos, robots, coches de control remoto, drons, casas intelixentes, automatización industrial e outros campos. Pódense realizar varias accións mecánicas. Tamén hai servos especiais de alto par e alta precisión para o seu uso en campos con requisitos de alta precisión ou campos que requiren un gran par e grandes cargas.
Hora de publicación: 20-09-2022