Noticias

1. Comprensión da zona morta, a histérese, a precisión do posicionamento, a resolución do sinal de entrada e o rendemento de centrado no servocontrol.
Debido á oscilación do sinal e outras razóns, o sinal de entrada e o sinal de retroalimentación de cada sistema de control de bucle pechado non poden ser completamente iguais, o que implica o problema da zona morta de control e da histérese. O sistema non pode distinguir o rango de diferenza entre o sinal de entrada e o sinal de retroalimentación, que é o rango da zona morta de control.
Debido á oscilación do sinal, á precisión mecánica e a outras razóns, o sistema de control automático do servo sempre realiza axustes nun pequeno rango fóra da zona morta de control. Para evitar que o servo se axuste ás oscilacións nun rango pequeno, é necesario introducir o efecto de histérese.
A zona morta do control de histérese é relativamente grande, cun rango de zona morta de control xeral de ± 0,4 %. O bucle de histérese pódese axustar a ± 2 %.

 

A diferenza entre o sinal de entrada e o sinal de retroalimentación non fai que o motor se mova dentro do bucle de histérese. A diferenza entre o sinal de entrada e o sinal de retroalimentación entra no bucle de histérese e o motor comeza a frear e parar.
A precisión do posicionamentoddepende da precisión xeral do sistema servo, como a zona morta de control, a precisión mecánica, a precisión do potenciómetro de retroalimentación e a resolución do sinal de entrada. A resolución do sinal de entrada refírese ao rango de resolución mínimo do sistema servo para o sinal de entrada, e a resolución do sinal de entrada do servo dixital é moito mellor que a do servo analóxico. O rendemento de retorno depende da histérese e da precisión do posicionamento.

 

 

2. Por que o servo sempre fai un chirrido?
O servo sempre fai un chirrido de axuste de posición de vaivén, porque algúns servos si o fannon ten función de axuste de histéresee o rango da zona morta de control axústase para que sexa pequeno. Sempre que o sinal de entrada e o sinal de retroalimentación fluctúen sempre e a súa diferenza supere a zona morta de control, o servo enviará un sinal para accionar o motor.
Ademais, sen a función de axuste de histérese, se a precisión mecánica do conxunto de engrenaxes do servo é deficiente, a posición virtual do dente é grande e o rango de rotación do potenciómetro de retroalimentación excede o rango da zona morta de control, o servo inevitablemente axustarase continuamente e chirriará incesantemente.

 

3. Por que algúns servos explotan e queiman as placas de circuíto con facilidade?
Algúns servos usan dispositivos de alimentación coa mesma corrente. O sistema está deseñado con función de protección contra sobrecorrentes ou o chip está equipado con función de protección contra sobrecorrentes, que pode detectar correntes bloqueadas e estados de curtocircuíto e deter rapidamente o sinal de accionamento do motor. Ademais, pódese conectar un varistor ao circuíto do motor para evitar sobretensións momentáneas e pódese deseñar un condensador de absorción na parte frontal do dispositivo de alimentación.Este tipo de servomotor non é doado de queimarplacas de circuítos e motores debido ao bloqueo do motor causado por unha explosión. Non ten ningunha relación absoluta con se o servo está feito de dentes metálicos ou dentes de plástico.

4. Por que treme o servo?
A zona morta de control é sensiblee os sinais de entrada e de retroalimentación flutúan debido a diversas razóns, o que fai que a diferenza supere o alcance e que o brazo do temón se mova, o que provoca a vibración do temón.

 

5. Diagnóstico xeral de avarías do servomotor
1) Despois da explosión, o servomotor xirou descontroladamente, o balancín do volante deixou de estar controlado e o balancín esvarou.

Pódese concluír que a engrenaxe foi varrida e substituída.
2) Despois da explosión, a consistencia do servomotor diminuíu drasticamente. O fenómeno é que o servomotor danado ten unha resposta lenta e un quecemento severo, pero pode funcionar coas instrucións de control, pero a cantidade de timón é moi pequena e lenta.

Conclusión básica: o servomotor ten sobrecorrente. Despois de retirar o motor, comprobouse que a corrente sen carga do motor eramoi alta (>150 mA), e perdeu o seu rendemento intacto (corrente sen carga do motor intacto ≤ 60-90 MÁ). Substitúa o servomotor.
3) Despois da explosión, non houbo resposta do servo despois de xirar o temón.
Determinación básica: Se o circuíto electrónico do servomotor está roto, o contacto é deficiente ou a parte de accionamento do motor ou a placa de circuíto do servomotor está queimada, primeiro comprobe o circuíto, incluíndo a ficha, o cable do motor e o cable do servomotor, para detectar calquera fenómeno de circuíto aberto. Se non, elimíneos un por un. Primeiro, retire o motor e comprobe a corrente sen carga.

 

Se a corrente sen carga é inferior a90MA, significa que o motor está en bo estado e que o problema está causado definitivamente pola queimadura do accionamento do servomotor. Hai 2 ou 4 transistores de parche pequenos na placa de circuíto do microservomotor 9-13g, que se poden substituír. Se hai 2 transistores, deben substituírse directamente por Y2 ou IY, é dicir, SS8550. Se hai un circuíto de ponte H con catro transistores, pódese substituír directamente. Substitúe por 2 Y1 (SS8050) e 2 (SS8550) directamente, UYR de 65MG: use Y1 (SS8050 IC = 1,5 A); UXR: substitúa directamente por Y2 (SS8550, IC = 1,5 A).
4) Se o servomotor falla, o balancín só pode xirar por un lado e non se pode mover polo outro lado.
Xuízo: O servomotor está en bo estado. A inspección principal céntrase na parte de accionamento. É posible que un lado do transistor de accionamento se queimase. Repáreo segundo (3).

 

 

5) Despois de reparar o servomotor e acendelo, comprobouse que estaba atascado nunha dirección e facía un chirrido.
Conclusión: Indica que os terminais positivo e negativo do servomotor ou os cables dos terminais do potenciómetro están conectados incorrectamente. Simplemente inverta a dirección das dúas conexións do motor.

 
6) Despois de mercar un servomotor novo, decateime de que tremía moito ao acendelo, pero despois de usar o brazo de control,Todo estaba normal para o servomotor.
Conclusión: Isto indica que oo servomotor estaba montado incorrectamenteou a precisión da engrenaxe era insuficiente cando saíu de fábrica. Este fallo adoita ocorrer en servomotores metálicos. Se non queres devolvelos ou substituílos, o método de autosolución é retirar a tapa traseira do servomotor, separar o servomotor da engrenaxe redutora do servo, meter un pouco de pasta de dentes entre as engrenaxes, colocar a tapa da engrenaxe do servo, colocar os parafusos da caixa de cambios redutora, instalar o balancín do servo e xirar repetidamente o balancín coa man para retificar a engrenaxe metálica do servo ata que a engrenaxe funcione sen problemas e se reduza o ruído de fricción da engrenaxe. Despois de limpar a engrenaxe do servo con gasolina, instala aceite de silicona na engrenaxe e monta o servomotor para solucionar o fallo do servomotor.

 
7) Existe un tipo de servo avariado que presenta un comportamento estraño: cando a detección remota se controla mediante vibración, o servo ten unha resposta normal, pero cando a detección remota se fixa nunha determinada posición, o brazo do servo avariado segue funcionando lentamente ou a acción do brazo é lenta e móvese cara adiante e cara atrás.
Despois de múltiples reparacións, descubriuse que o problema reside na asa metálica do potenciómetro, que debería estar firmemente encaixada na última marcha do servomotor. Non está conectada firmemente á engrenaxe grande (última marcha) do brazo do servo e mesmo esvara, causando o...o servomotor non pode localizar correctamenteo comando de posición emitido polo control, o que resulta nunha resposta inexacta e nunha busca continua.

 

Despois de solucionar a conexión axustada entre o potenciómetro e a engrenaxe do balancín, pódese eliminar o fallo. Se o fallo persiste despois de reparalo segundo o método, tamén pode ser un problema co servomotor ou co potenciómetro, que cómpre analizar e investigar exhaustivamente un por un!

 

8) Se o servo defectuoso segue tremando e eliminando as interferencias de radio, e o brazo de control dinámico aínda treme.
Conclusión: O potenciómetro está a envellecer, substitúao ou simplemente tírao como peza de reposto!

 
9) Despois de instalar o servo de inclinación dixital, comprobouse que o servo non funcionaba correctamente e que as velocidades variaban. Devolveuno ao fabricante e, mesmo despois de substituílo por tres, a consistencia seguía sendo deficiente.
Conclusión: Só máis tarde se descubriu que algúns servos dixitais requiren BEC e, tras instalar un BEC externo de 5,5 V3A, o fallo resolveuse, independentemente da calidade dos servos.