Novas

O servomotor DSpower adoita controlarse mediante a modulación de ancho de pulso (PWM). Este método de control permítelle posicionar con precisión o eixe de saída do servo variando o ancho dos pulsos eléctricos enviados ao servo. Así é como funciona:

Modulación de ancho de pulso (PWM): PWM é unha técnica que consiste en enviar unha serie de pulsos eléctricos a unha frecuencia específica. O parámetro clave é o ancho ou a duración de cada pulso, que normalmente se mide en microsegundos (µs).

Posición central: nun servo típico, un pulso de aproximadamente 1,5 milisegundos (ms) indica a posición central. Isto significa que o eixe de saída do servo estará no seu punto medio.

Control de dirección: para controlar a dirección na que xira o servo, pode axustar o ancho do pulso. Por exemplo:

Un pulso inferior a 1,5 ms (por exemplo, 1,0 ms) faría que o servo xire nunha dirección.
Un pulso superior a 1,5 ms (por exemplo, 2,0 ms) faría que o servo xire na dirección oposta.
Control de posición: o ancho de pulso específico correlaciona directamente coa posición do servo. Por exemplo:

Un pulso de 1,0 ms pode corresponder a -90 graos (ou outro ángulo específico, dependendo das especificacións do servo).
Un pulso de 2,0 ms pode corresponder a +90 graos.
Control continuo: enviando continuamente sinais PWM con anchos de pulso variables, pode facer que o servo xire a calquera ángulo desexado dentro do seu rango especificado.

Taxa de actualización do servo DSpower: a velocidade á que envías estes sinais PWM pode afectar á rapidez con que responde o servo e á sua fluidez. Os servos normalmente responden ben aos sinais PWM con frecuencias no rango de 50 a 60 Hertz (Hz).

Microcontrolador ou servocontrolador: para xerar e enviar sinais PWM ao servo, pode usar un microcontrolador (como un Arduino) ou un módulo de servocontrolador dedicado. Estes dispositivos xeran os sinais PWM necesarios en función da entrada que proporcionas (por exemplo, o ángulo desexado) e as especificacións do servo.

Aquí tes un exemplo en código Arduino para ilustrar como podes controlar un servo usando PWM:

Neste exemplo, créase un obxecto servo, conectado a un pin específico e, a continuación, utilízase a función de escritura para establecer o ángulo do servo. O servo móvese a ese ángulo en resposta ao sinal PWM xerado polo Arduino.