O servomotor DSpower adoita controlarse mediante modulación por ancho de pulso (PWM). Este método de control permite posicionar con precisión o eixe de saída do servo variando o ancho dos pulsos eléctricos enviados ao servo. Funciona así:
Modulación por ancho de pulso (PWM): A PWM é unha técnica que consiste en enviar unha serie de pulsos eléctricos a unha frecuencia específica. O parámetro clave é o ancho ou a duración de cada pulso, que se mide normalmente en microsegundos (µs).
Posición central: Nun servo típico, un pulso duns 1,5 milisegundos (ms) indica a posición central. Isto significa que o eixe de saída do servo estará no seu punto medio.
Control de dirección: Para controlar a dirección na que xira o servo, podes axustar o ancho do pulso. Por exemplo:
Un pulso inferior a 1,5 ms (por exemplo, 1,0 ms) faría que o servo xirase nunha dirección.
Un pulso superior a 1,5 ms (por exemplo, 2,0 ms) faría que o servo xirase na dirección oposta.
Control de posición: A anchura de pulso específica correlaciónase directamente coa posición do servo. Por exemplo:
Un pulso de 1,0 ms podería corresponder a -90 graos (ou outro ángulo específico, dependendo das especificacións do servo).
Un pulso de 2,0 ms podería corresponder a +90 graos.
Control continuo: Ao enviar continuamente sinais PWM con diferentes anchos de pulso, podes facer que o servo xire a calquera ángulo desexado dentro do seu rango especificado.
Velocidade de actualización do servo DSpower: A velocidade á que envías estes sinais PWM pode afectar á rapidez coa que responde o servo e á suavidade do seu movemento. Os servos adoitan responder ben aos sinais PWM con frecuencias no rango de 50 a 60 hercios (Hz).
Microcontrolador ou servocontrolador: Para xerar e enviar sinais PWM ao servo, podes usar un microcontrolador (como un Arduino) ou un módulo de servocontrolador dedicado. Estes dispositivos xeran os sinais PWM necesarios en función da entrada que proporciones (por exemplo, o ángulo desexado) e as especificacións do servo.
Aquí tes un exemplo en código Arduino para ilustrar como podes controlar un servo usando PWM:
Neste exemplo, créase un obxecto servo, anexado a un pin específico e, a continuación, úsase a función write para definir o ángulo do servo. O servo móvese a ese ángulo en resposta ao sinal PWM xerado polo Arduino.
Data de publicación: 18 de outubro de 2023