Un servo en serie refírese a un tipo de servomotor que se controla mediante un protocolo de comunicación en serie. En lugar dos sinais tradicionais de modulación por ancho de pulso (PWM), un servo en serie recibe comandos e instrucións a través dunha interface en serie, como UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) ou SPI (Serial Peripheral Interface). Isto permite un control máis avanzado e preciso da posición, velocidade e outros parámetros do servo.
Os servos en serie adoitan ter microcontroladores incorporados ou chips de comunicación especializados que interpretan os comandos en serie e os converten en movementos de motor axeitados. Tamén poden ofrecer funcións adicionais, como mecanismos de retroalimentación para proporcionar información sobre a posición ou o estado do servo.
Ao utilizar un protocolo de comunicación en serie, estes servomotores pódense integrar facilmente en sistemas complexos ou controlar mediante microcontroladores, ordenadores ou outros dispositivos con interfaces en serie. Úsanse habitualmente en robótica, automatización e outras aplicacións onde se require un control preciso e programable dos servomotores.
Data de publicación: 07-06-2023